ぜんぜんマウスに関係ないです今日田村君が不思議なものを持ってきて、楽しみました。 かなり興味深く、イカスミ飲みましたが、結構いけます。 ってか見た目はあんな感じだけど ふつーのラムネとまったく変わらない感じでした。マウスのほうは、ここ一週間く…

久しぶりのアップです学校のプログラミングの授業で、課題は何でもいいから自由にプログラムで何かを作ってみろ。。。とのことそこで、よし！！迷路探索のシュミレーションでも作ろうか！。。。と思ったら、クラスに同じこと考えているやつがいて、じゃんけ…

去年見学してから一年。。。今年が初出場でした。 会場着いてからわかったことが、出走番号92番。つまり、走り始めるのが早くても4時くらい。ということで、大会の当日に足立法を書き始めました。まあそんなにうまくい行くわけではなく、出走本番にわけのわ…

一区画走れない・・・なんでだろ・・・ いろいろ何回も佐倉君にてもらってるけどよくわからない・・・明日何時起きだろ もうさすがに寝なきゃだめだなあとちょっとプログラム見てみよあぁなんか左手法もできなくなってる・・・

今日はさすがに基本動作を書かないとまずくて、いろいろ頑張ってみた。とりあえず、一区画と旋回のステップ数を合わせてみたり、左手法復活させたり、加速テーブル作ったりした。田村君に”直線だったら田村君よりたぶん早く走るよ”とか乗りで言っちゃったけ…

今日念願のハード完成です！！ 長かったぁ〜 一回壊れてからどうしようかと思ったもんだ・・・ でもこれから地獄のプログラムが待っている・・・今回は、まずマイコン回路から作って、デバックしながらハードを作ったことで、いろいろ簡単になりました。 こ…

今日はレポートやらなきゃいけない日。 サークル行ったら負けだな。。。と思いつつ行ってしまった・・・いつものパターン。まあ昨日の問題点は、センサの値が小さすぎること。佐倉君に相談したら、Digi-keyで買った赤外線LEDを渡された。さっそくLED交換に取…

今日は昨日から萎え萎えになってた書き込みトラブルを直しにかかりました。さーマウスがんばるぞ！ってウキウキで学校に来たものの、昨日の萎え萎えな気分で、部室に入って自分のマウス見たとき、ズーンってテンションダウン。。。リセットICがうまく使えな…

やっとちゃんと動くようになりました。（＾◇＾）モーターが回らなかった原因は、マイコンからクロック周波数が出ていなかったこと。で、動いたから駆動系統のピン配置がまったく同じベーシックマイスのプログラムを書き込みました。確認のため学生大会用に作…

やっと今日モーター動きました。いやー満足満足。（＾◇＾）でもまだまだ完成には程遠い。まあ動いたって言っても、モーター二つ動かすつもりで結局まだ一個しか動いてないし。まあ想定内です。配線ミスが一番の原因かと。。。明日はマウス出来ないので、明後…

これから大会近くなっていくのに、エウレカを少し見たことによってとまらない。。。 結果睡眠時間少なくなるは、集中力無くなるは、授業出無くなるは。。。まあさておき、後ちょっとでマイコン周りの回路ができるはずで、明日までには書き込み、あわよくばモ…

学生大会の結果は、サーキットをBasic Miceを使って24秒台。 佐倉君、竹本さん優勝おめでとうございます！！ とはいえ、田村君のマウスにはびっくりさせられました！いやはや 重い、でかい、早い、制御が非常にきれいの四つでびっくりですね。今日はサークル…

って思いました。今日サーキット書こうと思って、佐倉君が作ったサンプルプログラムの中に自分のプログラム移植したら、全然使えないでやんの・・・(；一_一) そこで佐倉君に一区画進むようなプログラムが書いてあるかどうかを聞いたところ、書いてあること…

デバックしてもデバックしても何かがおかしい。ってか三端子レギュが死ぬ。あぁもう！！！ そこで・・・ もうおれのマウスのハード駄目ですね。チャンチャン♪ っていう逃げで新しくマウス作り直す感じにしました。でも伊藤氏はあんなに頑張ってデバックして…

今日はモータードライバの接着に着手しようと思って、部室行ってすぐに接着完了。そのあと電源入れたらなぜか電源LEDがつかない。。。まさかまた？と思ってすぐに電源を切った後、三端子レギュを確認。でまあ案の定予想してた通りお亡くなりになってました。…

今日月曜日にやらかしたマイコン事件の復旧に時間を割きました。とりあえず佐倉君と竹本さんに問答無用で三端子レギュをテスターで調べさせられました。まあ案の定壊れてました。で新しい三端子レギュを付けた後に新しいSHを付けて書き込み実行！！・・・っ…

今日中部地区大会から帰ってきました！！おれはセンサーが一個も使えない状態で、しかもひとつのモーターが正転できない状態でサーキットに出ました。 ともかく後ろ向きにしか回らない状態でよく出たなって感じです。 まあ結果は、マウスのコースとの摩擦が…

さっき浜中湖とか書きましたが、看板見たら浜名湖って書いてありましたんで訂正ですとりあえずAD変換で正しい値が出ない・・・ ってかセンサの値が壁があるときで１５くらい、壁がないときで５くらい・・・どうやって制御かければいいんだ！？って感じです。

今何と浜中湖SAでマイクロマウスの調整アンドはんだ付けやってます・・・汗 ってかはんだごて出たままで作業してたら警備員さんに声かけられました(~o~) 怪しい人と思われたっぽいです（笑）とにかく寒いです・・・・センサ基盤とモータードライバ基盤変えて…

今日センサ＋モータードライバ基盤できました！！！ やっとできた！！！とか思ってたら結局受光センサのコレクタとエミッタの向き全部間違えてました（笑） まあ全部何とか直しました。でもセンサの調整したときに受光センサ取れそうです。(T_T)/~~~で、全部…

今日はひたすらセンサとモーター基盤がんばった。 とりあえず今日の出来はこんなもんです。 おそらくたぶん明日じゅうにできると思うが、密度やばすぎてデバックがやばそうでもう嫌です。笑うおーがんばるぞ！！！この頃マウスに力入れすぎて学校の勉強がや…

まあ見ないと分かんないと思うんで写真撮ってきました。 だいぶそれっぽく見えてきましたけど・・・ おれ中部までにまにあうんか？・・・って感じです。 がんばろ！！ ああとAZUKIペプシに取り付かれてますｗｗ

今日はMICEの部会がありましたー（＾◇＾）そのあとはらはらドキドキマイクロマウスの壁ジェンガが始まりました♪ 最初はハーフサイズの壁でやりました。（笑） んで、それがエスカレートし、ハーフの壁と普通の壁を混ぜようなんてカオスなことが始まりました …

とりあえず来週の中部地区大会までにハードが終わるかがすっごく疑問・・・でも結局前のセンサ基盤じゃあまともに動かないことはわかってるし、こうするしかないか・・・泣いつポリカ来るんだろ・・・あっそっかCADで新しい図面書かなきゃジャン！！ うおー …

今日は台風で学校休校だろ・・・っていう勝手な想像の元、一限から授業あるはずのおれは１０：３０とかいう時間に起きました。笑案の定学校は休校になり、実験レポートに手を付けた後５：３０くらいに左手法書きに学校行きました。今日はやっとセンサーの調…

どうやらセンサーはちゃんと受光しているようで、オペアンプからの出力がおかしい。 そこで、とうとうしびれ切らしてセンサーをマイコンに直付けしちゃいました。そしたらちゃんとセンサの値がリニアに変化しました！！（当たり前っちゃ当たり前なんですけど…

大会に向けてセンサーの調整をやろうと思ったらなぜか右壁センサーの値がおかしい・・・壁があるかどうかくらいの判定はできるんだけど、迷路の中に入れると壁に５ｍｍくらい近づかないと値が変わらない センサーに壁を近づければ受光量と、距離がリニアに変…

いろいろ勘違いとかがあって、受光センサーと赤外線LEDのマイコンにつなぐところを間違ってて、よくあのセンサーのずさんさで大会出れたなってかんじでした・・・（笑）そのあと今日は加速テーブルの調整・・・ キュイーン！！！っていってこれっぽっちもタ…

やっとできたのはいいが、センサーの調整がいまいち。。。（笑）

のところで今日は時間切れ・・・ＧＲＡやらＧＲＢの値が出ないよー泣でもあとちょっとじゃ！！