全国大会まであと３日。走れるかどうか怪しい。。。色々バグもあって、おおかた走れないんですが、走れる迷路作ったので動画乗っけておきます。壁切れ関数がおかしくて、ターン→一区画直線→ターン のパターンにバグがいます。それさえなければ大体走れるっぽ…

今まで、大回りのターンのパスが出来ない病気で、パスがうまくできる時と出来ない時があって謎だった。自分のプログラムは、壁情報から単純な直線とターンの配列みたいなパスを一旦作って、それから大回りやら斜めのパスに変換してます。問題は、単純なパス…

今日は朝練に行って有意義な時間を過ごしました。今日やった内容としては、 ①探査中に超心地旋回を行うと旋回し終わった後になぜか進むバグを殺したことによって、探索が若干安定した。 ②超心地旋回のトレッドと、スラロームのトレッドが変わる上に、角度に…