ってうまくいかないもんですね〜〜〜マップの初期化して、壁情報更新して、マップ更新して進む方向指定して。。。 あれ？なんでループしちゃうんだ？？？？気長に直しにかかろう！！！それよりも、知能ロボコンの進み具合にそろそろ危機感がじわじわ。。。。…

足立法で探索するプログラム書いてます。モータードライバをエポキシでがちがちに固めて、もう落っこちたくらいじゃ壊れないマウスになりました。モード選択のプログラムもできたことだし、ちょっと急いで足立法書かなきゃ。