2009-10-05から1日間の記事一覧
大会に向けてセンサーの調整をやろうと思ったらなぜか右壁センサーの値がおかしい・・・壁があるかどうかくらいの判定はできるんだけど、迷路の中に入れると壁に5mmくらい近づかないと値が変わらない センサーに壁を近づければ受光量と、距離がリニアに変…
大会に向けてセンサーの調整をやろうと思ったらなぜか右壁センサーの値がおかしい・・・壁があるかどうかくらいの判定はできるんだけど、迷路の中に入れると壁に5mmくらい近づかないと値が変わらない センサーに壁を近づければ受光量と、距離がリニアに変…