センサー

どうやらセンサーはちゃんと受光しているようで、オペアンプからの出力がおかしい。　そこで、とうとうしびれ切らしてセンサーをマイコンに直付けしちゃいました。そしたらちゃんとセンサの値がリニアに変化しました！！（当たり前っちゃ当たり前なんですけど・・・笑）　でもどうやら値が少ないので、ちょっと強めの赤外線LEDをさらに右側に付けちゃいました。これでやっとセンサの調整ができるぞ！！！
まあ東北大会までに走る程度にするにはまだまだ程遠い・・・泣