今日センサ+モータードライバ基盤できました!!! やっとできた!!!とか思ってたら結局受光センサのコレクタとエミッタの向き全部間違えてました(笑) まあ全部何とか直しました。でもセンサの調整したときに受光センサ取れそうです。(T_T)/~~~で、全部…
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