今日思い切って、加速度を限界まで引っ張り上げて、どれくらい走れるかを試した。結果、加速度５m/s/s の最高速度３m/s までは行けました。 でも、なぜか指定した区画を飛び出して壁ぶち破って迷路から落ちそうになった。（部室の柱すみません割れました。）…

今日は、とりあえずMTU割り込みの分周期を変えてみた。 でもなんかトルクが無くなっちゃったから戻した。 まあ、トルクなくなったといっても、加速度４m/s/sで、最高速度２m/sで何言ってるんだろ・・・ なんかまだまだ加速度上げられそうな感じだから明日ど…

とりあえず 基本動作を作らないことには始まらないこともあり、今日は心地旋回の調整と、姿勢が崩れたときのケツ当てを作りました。ケツ当てを作った理由は、必ず15mmずれるから。 心地旋回する時もずれる。明日はそのずれを修正します。 おそらく多分減速す…

ＲＴでのバイトが終わってから、さくら君と部室に行ってマウス触った。 今週は加速はできるけど減速できない っていう現象が起きてて悩んでた。(+_+)昨日はまったく動かなくなった。「ねぇ、前みたいに単位間違えてんじゃないの？」て、さくら君に言われてハ…