やっと発注した基板とBeagleBoneBlackが届きました。 二年ぶり発注したプリント基板でテンションがあがります。 今回発注する際に、RaspberryPiよりもちょっとハードウェアスペックが高い 小型Linuxボード、BeagleBoneBlackもついでに買いました。 くそう。S…

はい。大学の授業で平面3リンクマニピュレータの 軌跡と角度をグラフ化しろという課題が出たので、シミュレーションを作ってみた。 マジでなんでシミュレーションなんて作っちゃったんだろう。 適当に逆運動学の式をエクセルかなんかで作ってグラフにするだ…