2009-10-25 出発!!! さっき浜中湖とか書きましたが、看板見たら浜名湖って書いてありましたんで訂正ですとりあえずAD変換で正しい値が出ない・・・ ってかセンサの値が壁があるときで15くらい、壁がないときで5くらい・・・どうやって制御かければいいんだ!?って感じです。