センサーがぁ！！！

大会に向けてセンサーの調整をやろうと思ったらなぜか右壁センサーの値がおかしい・・・

壁があるかどうかくらいの判定はできるんだけど、迷路の中に入れると壁に５ｍｍくらい近づかないと値が変わらない
センサーに壁を近づければ受光量と、距離がリニアに変わるはずが、リニアに変わらない・・・

そんなことがあるものかと回路を何度も何度も見直しても悪いところが見つからない・・・

いやいやそんなこともあるさーーーって自分に言い聞かせています。。

ぁぁぁぁぁ　東北大会に間に合うのか！？！？！？