今日、壁の整理をし終わって、自分のマウスの調整をしていたところ、マウスが高速で走り始めて、壁を突きぬけて、地面に転落。(゜_゜) その拍子に、モータードライバから落っこちたのか、SLA7052がグニって曲がってた。なんか、端子間が近いから、かなり怖い…

まず壁の記憶という面で、拡張左手法から入ろうかなと思って書いてました。うーん何とも難しい。多分簡単に作れるところをいろいろ考えてたらめっちゃ長いプログラムになってしまいました。 しかもまだ途中。なんだかこれほんとに拡張左手法か？って感じです…