いや、素直に探索とか入れて早くマイクロマウスとして成立させろよという感じですが、 モータに対するだいぶ安直なフィードフォワード項（前作の磁定数を弄っただけ）を入れ、 さらにタイヤとピニオンギアの干渉を除いてあげたら、 わりといい感じになったの…

はい、今回はまったくロボットと関係ありませんね。 マイクロマウスのシーズン中に何をやってるんだか。。。まったく。。。 前々から3Dモデルを弄ってみたいな〜と思っていて、ちょっと熱が入ってしまいました。 今回はMMDのモデルをBlenderに導入してCycles…

東北大会でマウサーの皆さん頑張っていたことですし、僕もそろそろきちんと走らせにゃと。ですので、今日は主にモータ制御のほうを頑張って移植してました。 いやーモータのフィードバックゲインを決めるのに、走行中のログを取るのは大事ですね。 ログ取っ…