ハード製作先週から初めて、ぜってー間に合わん！！！っと思ってました。でも登録出来なかったらやだし・・・ と思って、今日中瀬君と頑張って形にはすることを決意して4時間くらいで悪あがきをしました。モデラのフル稼働。ウィ〜〜〜〜〜ン！！！ 最後はア…

ってうまくいかないもんですね〜〜〜マップの初期化して、壁情報更新して、マップ更新して進む方向指定して。。。 あれ？なんでループしちゃうんだ？？？？気長に直しにかかろう！！！それよりも、知能ロボコンの進み具合にそろそろ危機感がじわじわ。。。。…

足立法で探索するプログラム書いてます。モータードライバをエポキシでがちがちに固めて、もう落っこちたくらいじゃ壊れないマウスになりました。モード選択のプログラムもできたことだし、ちょっと急いで足立法書かなきゃ。

今日、壁の整理をし終わって、自分のマウスの調整をしていたところ、マウスが高速で走り始めて、壁を突きぬけて、地面に転落。(゜_゜) その拍子に、モータードライバから落っこちたのか、SLA7052がグニって曲がってた。なんか、端子間が近いから、かなり怖い…

まず壁の記憶という面で、拡張左手法から入ろうかなと思って書いてました。うーん何とも難しい。多分簡単に作れるところをいろいろ考えてたらめっちゃ長いプログラムになってしまいました。 しかもまだ途中。なんだかこれほんとに拡張左手法か？って感じです…

今日思い切って、加速度を限界まで引っ張り上げて、どれくらい走れるかを試した。結果、加速度５m/s/s の最高速度３m/s までは行けました。 でも、なぜか指定した区画を飛び出して壁ぶち破って迷路から落ちそうになった。（部室の柱すみません割れました。）…

今日は、とりあえずMTU割り込みの分周期を変えてみた。 でもなんかトルクが無くなっちゃったから戻した。 まあ、トルクなくなったといっても、加速度４m/s/sで、最高速度２m/sで何言ってるんだろ・・・ なんかまだまだ加速度上げられそうな感じだから明日ど…

とりあえず 基本動作を作らないことには始まらないこともあり、今日は心地旋回の調整と、姿勢が崩れたときのケツ当てを作りました。ケツ当てを作った理由は、必ず15mmずれるから。 心地旋回する時もずれる。明日はそのずれを修正します。 おそらく多分減速す…

ＲＴでのバイトが終わってから、さくら君と部室に行ってマウス触った。 今週は加速はできるけど減速できない っていう現象が起きてて悩んでた。(+_+)昨日はまったく動かなくなった。「ねぇ、前みたいに単位間違えてんじゃないの？」て、さくら君に言われてハ…

なんだかとてつもなくブルーな気持ちで家に帰ってきて、水槽見たら和んで、少しやる気出てきたところで久しぶりにマウスいじった。取り合えず、今日の量子力学のテスト変にむずかった。(；一_一)久しぶりにマウス触ったら、自分でどんなプログラム書いてたか…

マウス用ブログですが、熱帯魚の報告です。今日買ってきた魚で、とりあえず入れる魚は落ち着いた感じです。今いる魚オトシンクルス・ネグロ×３ クーリー・ローチ×２ マーサー・ハチェット×３ レッドミッキーマウスプラティ×３ サイアミーズ・フライングフォ…

竹本さんの強烈な誘惑と陰謀によってついに・・・ついに・・・・買ってしまいました。コンビニ払いなのでまあまだ支払っていませんが・・・とりあえず買ってしまったもの水槽、下底型フィルタ×２、ラック、ヒーター二個、砂、カージナルテトラ×１０、カルキ…

今年の抱負を書こうと思います。 とか言いながら書きながらどうしようっかな〜〜って考えてます。マウスクラシック とりあえず知能ロボコンまでになんとかスラローム探索できるようにします。知能ロボコン とにかく楽しむことが抱負です。 学校 留年しない用…