2010-02-23から1日間の記事一覧
今日は、とりあえずMTU割り込みの分周期を変えてみた。 でもなんかトルクが無くなっちゃったから戻した。 まあ、トルクなくなったといっても、加速度4m/s/sで、最高速度2m/sで何言ってるんだろ・・・ なんかまだまだ加速度上げられそうな感じだから明日ど…
今日は、とりあえずMTU割り込みの分周期を変えてみた。 でもなんかトルクが無くなっちゃったから戻した。 まあ、トルクなくなったといっても、加速度4m/s/sで、最高速度2m/sで何言ってるんだろ・・・ なんかまだまだ加速度上げられそうな感じだから明日ど…