2010-04-13 足立法で探索 足立法で探索するプログラム書いてます。モータードライバをエポキシでがちがちに固めて、もう落っこちたくらいじゃ壊れないマウスになりました。モード選択のプログラムもできたことだし、ちょっと急いで足立法書かなきゃ。