拡張左手法

まず壁の記憶という面で、拡張左手法から入ろうかなと思って書いてました。

うーん何とも難しい。多分簡単に作れるところをいろいろ考えてたらめっちゃ長いプログラムになってしまいました。
しかもまだ途中。なんだかこれほんとに拡張左手法か?って感じです。明日か明後日までにはできる見込みです。
多分簡単な方法が存在します。ということで佐倉君、戸上、午後てぃを頼りにアドバイスを聞こうかなと思っています。

でもなんだかんだで、一区画を正確に進めない、回転できないの問題があるため結局試すのは難しい感じです。
はあ〜〜(T_T)