東北大会でマウサーの皆さん頑張っていたことですし、僕もそろそろきちんと走らせにゃと。ですので、今日は主にモータ制御のほうを頑張って移植してました。 いやーモータのフィードバックゲインを決めるのに、走行中のログを取るのは大事ですね。 ログ取っ…
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