今まで、大回りのターンのパスが出来ない病気で、パスがうまくできる時と出来ない時があって謎だった。自分のプログラムは、壁情報から単純な直線とターンの配列みたいなパスを一旦作って、それから大回りやら斜めのパスに変換してます。問題は、単純なパス…
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