全国大会直前

さて、全国大会までもうあと何日も無い中、あまりマイクロマウスに触れられていない状態です。
非常にまずい。。。

ということで、先日取った動画をなぜか編集しました。

とまぁ、斜め走行に関しては、実はゴール処理が適当です。

最後のパラメータだけ乗っけます。
accel = 16000mm/s/s
max_speed = 3000mm/s
sla90 = 1400mm/s
sla45_sp = 1100mm/s
sla135_sp = 1100mm/s
sla_vturn_sp = 900mm/s

走らせたあとに、パラメータの確認をして、え！？ってなりました。

それよりも安定性を高めないとダメですね。なにやってるんだか。。。。