直線を目標距離進むことが出来るようになった。

久しぶりのアップですが、とりあえず。。。

一応目標距離進むことが出来ました。

壁制御なし、ジャイロ補正無しです。速度制御しかしていません。

ちなみに、右のモーターのシャフトとピニオンギア外れてます。
あと、接着出来ずにいじくりまわしてたらピニオンが変心してしまって噛み合わせ悪いです。

なぜかジャイロが使えない。。。なんで〜〜〜

動画のパラメーターは

加速度 5m/s^s
速度　0.5m/s

過去の動画見てたけど、おやびっちゃ早いなぁ。。。
ステッパのくせに。。。
壊れてしまったのが本当に悔しい。。。