後ちょっとでななめ走行完成するかも

ついに家で迷路広げて走らせるようになってしまいました。。。

おれこれ大会前徹夜コースまっしぐらだ。。。

てなわけでとりあえず斜め走行の完成を試みて色々やってみました。

ゴール処理がまだうまく行ってないので、これ以上速く走らせたら最後に壁ぶちぬいてしまうので、今回は低速で。。。

相変わらず斜め中の制御は掛けてないです