今日は斜め走行やってみました

とりあえずこんな感じ

45°ターンから45°ターンの斜めしか書いてませんので、必然的にこんな迷路になってます。

あと、ゴールの処理がうまくいって無く、ゴールの仕方によっては、ゴールのマスに突入した後バグります。

このゴールの仕方だとうまく行くようです。

斜めってる間は制御なしで、壁切れも見てません。

45°ターンの速度は800mm/sです。

そういえば、
トロフィーとマウスの写真撮ったので乗っけます。

フレッシュマン大会の走行動画は、Miceカメラに入って無かったので誰かが持っているのでしょう。
ゲットしたら乗っけます。