とりあえずこんな感じ45°ターンから45°ターンの斜めしか書いてませんので、必然的にこんな迷路になってます。あと、ゴールの処理がうまくいって無く、ゴールの仕方によっては、ゴールのマスに突入した後バグります。このゴールの仕方だとうまく行くようです…
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