サマーウォーズ＆パス！！

いや〜〜〜　サマーウォーズ良かったです！！　
せっかく借りてきたんで、もう一回見ようと思います（＾◇＾）/
ってか見ますｗｗｗ

見ててはらはらして、かなり汗かきましたｗｗｗ

今日マウスをRTのほうで少し走らせました。
で、やっとパス生成して、たどって走ることが出来ました！
まだ探索方法とか、パス生成のしかたに突っ込みたくなるところがあるので、直し、改良しようと思います。

ここまで出来たらやっぱりスラロームとか作る必要出てきたかな…
角速度ベースのスラローム軌道か…　じっくり考えてないけどなんかうまくいく気がしないです…

あと、新作マウスに使う予定のブラシレスも実験してみないと…

9月になったらマウスシーズンの幕開け！がんばろ！！！

明日は秋葉まで町田から自転車で行きます。片道約３０Km...　うん...