あがいてみよ〜〜〜！

知能ロボコンもう無理です
諦めよう・・・

って思ってましたが、なかなか諦める潔さがなくて、今日はモーターにPWM波形出しててみて、動くかどうか確認しました。ってかまぁ、設定いじらなくても、マイクロマウスの設定を持ってきたらすぐ動く状態だったので、配線ちょっといじって動くようにしました。そのあと少し時間があったので、足回りが出来あがってもすぐ動けるよう、目標距離を走ってくれるような関数を作ってみました。

ってことは、ライントレース用のセンサを付けて、足回り出来れば何とか走れる？？？？

あとは、SCI通信出来るようにしよ・・・