おちゃびっちゃ重体
先週あたりからオヤビッチャの調子が悪くなっていて、ついに動かなくなりました。
最初は断線か半田不良だと信じ込み、そこら辺を徹底的に直していました。
でもオシロで調べたところSLA7062の一層分の出力がおかしくなっていました。
バイポーラーのステッパなので、一層分しか励磁できない状態です。
まぁ致命的なのが、小さくするためにセンサ回路とモータードライブ回路が一つの基板上にあることで、しかも固定のためにエポキシでがちがちに止めていることで、このままだと、この基盤を作り直さないと走れません。
実はこの基盤、作り直すのが４回目で、作り直す気すら出てきません。
でもステッパの限界を知りたいし、時間があれば作り直します。
ということで、おやびっちゃはしばらく眠ります。
ほんとはちゃんとした文章書いていたんですが、投稿する寸前で二回も失敗して、もうかなり簡潔にしました。ｗ
