はい。大学の授業で平面3リンクマニピュレータの 軌跡と角度をグラフ化しろという課題が出たので、シミュレーションを作ってみた。 マジでなんでシミュレーションなんて作っちゃったんだろう。 適当に逆運動学の式をエクセルかなんかで作ってグラフにするだ…
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