スラ探

今日やっとスラロームが出来ました！！！

で、さっそく実装してみました。

まあなかなかうまくは行かなかったのですが、何とかスラ探出来るところまで来ました。

そのあと、パス通して最短まで出来ましたが、迷路によってパスが出来るか出来ないか依存しているので、
直さないと使い物になりません（泣）

東日本大会に向けて頑張るぞ！！！

東日本大会終わったら、とりあえず昇圧回路作ります。